是否下雨？理解对自主无人机的视觉里程计性能影响和边缘端高效基于 DNN 的雨水分类

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-07-17T00:00:00Z

本研究描述了一个包含335k图像的数据集，用于研究七种不同降水情况下环境扰动对视觉测距系统性能的影响。通过训练深度神经网络模型，实现对这些降水条件的高效准确分类。该模型可作为自主飞行控制器中的扰动估计组件的输入，并实现毫秒级的分类延迟。