Go-SLAM：基于高斯样条的物体分割和定位

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-09-25T00:00:00Z

本文介绍了GS-SLAM算法，首次在SLAM系统中使用3D高斯表示，实现效率与准确性的平衡。GS-SLAM通过实时可微分渲染加速地图优化，并采用自适应扩张策略重构新场景。位姿跟踪中使用从粗到细的优化技术，减少运行时间。在Replica和TUM-RGBD数据集上表现优异，源代码将于2023年11月发布。