通过3D密集扩散实现非刚性相对放置

本研究解决了相对放置中缺乏对可变形物体变换表示的问题。提出了一种“交叉位移”的新方法，通过密集扩散学习可变形物体之间的几何关系。结果表明，该方法在多个高度可变形任务中，能够有效推广至未见物体实例和场景配置，具有广泛的应用潜力。