小车游华广 - 比赛

小车游华广 - 比赛

💡 原文中文,约5700字,阅读约需14分钟。
📝

内容提要

作者参加学校寻迹小车比赛的经历和代码介绍,包括电机控制函数、小车运动算法和传感器使用。

🎯

关键要点

  • 作者参加学校的寻迹小车比赛,获得第二名。
  • 文章包含电机控制函数的代码。
  • 小车运动算法的实现细节。
  • 使用红外传感器进行循迹检测。
  • 定义了多种小车运动状态和控制函数。
  • 实现了小车的前进、后退、左转、右转等基本运动。
  • 通过微动开关和红外壁障检测障碍物并做出反应。
  • 根据传感器状态调整小车的运动方向和策略。
➡️

继续阅读