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2023-10-02T03:46:33Z
小车游华广 - 比赛
💡
原文中文,约5700字,阅读约需14分钟。
📝
内容提要
作者参加学校寻迹小车比赛的经历和代码介绍,包括电机控制函数、小车运动算法和传感器使用。
🎯
关键要点
作者参加学校的寻迹小车比赛,获得第二名。
文章包含电机控制函数的代码。
小车运动算法的实现细节。
使用红外传感器进行循迹检测。
定义了多种小车运动状态和控制函数。
实现了小车的前进、后退、左转、右转等基本运动。
通过微动开关和红外壁障检测障碍物并做出反应。
根据传感器状态调整小车的运动方向和策略。
🏷️
标签
代码
传感器
学校寻迹小车比赛
小车运动算法
电机控制函数
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