小车游华广 - 比赛

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内容提要

作者参加学校寻迹小车比赛的经历和代码介绍，包括电机控制函数、小车运动算法和传感器使用。

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关键要点

• 作者参加学校的寻迹小车比赛，获得第二名。

• 文章包含电机控制函数的代码。

• 小车运动算法的实现细节。

• 使用红外传感器进行循迹检测。

• 定义了多种小车运动状态和控制函数。

• 实现了小车的前进、后退、左转、右转等基本运动。

• 通过微动开关和红外壁障检测障碍物并做出反应。

• 根据传感器状态调整小车的运动方向和策略。

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标签

代码 传感器 学校寻迹小车比赛 小车运动算法 电机控制函数