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基于多数据集点云提示训练的大规模 3D 表示学习
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内容提要
点提示训练（PPT）是一种新颖的多数据集协同学习框架，用于在3D表示学习的背景下支持多个预训练范式。PPT能够克服协同学习中的负面迁移问题，并且使用单个权重共享模型进行监督多数据集训练时，在每个数据集上都达到了最先进的性能。此外，PPT在表示质量方面优于其他预训练方法，并在涵盖室内和室外3D场景的十多个不同下游任务中取得了非凡的最新性能。
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关键要点
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点提示训练（PPT）是一种新颖的多数据集协同学习框架。
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PPT 支持在 3D 表示学习的背景下的多个预训练范式。
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PPT 能够克服协同学习中的负面迁移问题。
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使用单个权重共享模型进行监督多数据集训练时，PPT 在每个数据集上达到了最先进的性能。
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PPT 在表示质量方面优于其他预训练方法。
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PPT 在涵盖室内和室外 3D 场景的十多个不同下游任务中取得了非凡的最新性能。
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