基于多数据集点云提示训练的大规模 3D 表示学习

点提示训练（PPT）是一种新颖的多数据集协同学习框架，用于在3D表示学习的背景下支持多个预训练范式。PPT能够克服协同学习中的负面迁移问题，并且使用单个权重共享模型进行监督多数据集训练时，在每个数据集上都达到了最先进的性能。此外，PPT在表示质量方面优于其他预训练方法，并在涵盖室内和室外3D场景的十多个不同下游任务中取得了非凡的最新性能。