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基于 HTN 的概率性情境规划实现高质量方案
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该论文介绍了一种名为HQCP的HTN规划器，它在部分可观察环境中生成高质量计划，并引入了部分可观察性和成本评估。同时，提出了一种新的启发式方法和集成规划算法。经验研究验证了该规划器在概率性遗传规划和高质量计划方面的有效性和高效性。
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关键要点
- 该论文介绍了一种名为HQCP的HTN规划器。
- HQCP在部分可观察环境中生成高质量计划。
- 规划器引入了部分可观察性和成本评估。
- 提出了一种新的启发式方法用于高质量计划。
- 开发了集成规划算法。
- 经验研究验证了HQCP在概率性遗传规划和高质量计划方面的有效性和高效性。
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