该研究提出了一种空间对齐引导模型,能够在2D和3D中使用声音进行室内预测。该模型通过将音频特征与视觉连贯的可学习空间嵌入进行整合,在学生模型的多个层次中解决不一致问题。通过新的基准数据集DAPS,该方法在2D和3D中利用音频观测数据解决了全方位密集室内预测问题,在各种指标和骨干架构上始终取得了最先进的性能。
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