硬件模块
原文中文，约2100字，阅读约需5分钟。发表于：。单片机最小系统的设计 作为无人驾驶车的心脏，单片机扮演了管理底层硬件的角色。谈及单片机的构成，我们可以将其抽象为最小系统，即能实现最基础的功能的最简化设计。以 STM32（F1 系列）单片机为例，最小系统包含以下几部分：电源、复位、时钟、启动模式、下载调试。 电源 STM32 的电源有以下几种类型： 主电源（VDD / VSS） 主电源指的是标记为 VDD1、VDD2......
本文介绍了单片机最小系统的设计，包括电源、复位、时钟、启动模式和下载调试等方面。电源包括主电源、后备电源和ADC电源；复位只需接100nF电容和按键；时钟可选用外部晶振，建议选取8MHz晶振作为HSE，32.768kHz晶振作为LSE；启动模式可通过设置BOOT0和BOOT1引脚状态来选择；下载调试接口一般使用SWD接口。
