DexGarmentLab：可泛化策略的灵巧服装操控环境

本研究针对当前服装操控技术的不足，提出了DexGarmentLab，这是一个专门为灵巧（尤其是双手）服装操控设计的环境，配备了大规模高质量的3D资产，涵盖15个任务场景。通过利用服装结构对应关系，我们开发了一种层次化的服装操控策略（HALO），显著提高了在各种服装形状和变形下的泛化能力，实验结果表明该方法优于现有技术。