人类迷宫导航：基于生成式模仿学习的实时机器人路径规划

本文介绍了一种通过目标条件生成模型与基于采样的模型预测控制相结合的方法来解决拥挤环境下的导航问题。实验结果表明，该算法能够实现实时导航，减少碰撞率和路径长度，并优于基准方法。该算法在实际机器人平台上的有效性得到了验证。