SegPoint: 通过大型语言模型对任何点云进行分割
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。本文提出了一个名为 SegPoint 的模型，利用多模态大型语言模型的推理能力，在统一框架下产生点级别的分割掩模来处理各种任务，包括 3D 指示分割、3D 引用分割、3D 语义分割和 3D 开放词汇语义分割。同时，引入了一个新的基准 Instruct3D，用于评估从复杂隐含指令文本中的分割性能，包含 2,565 对点云 - 指令对。实验结果表明，SegPoint 在已有基准上如...
SegPoint是一个多模态大型语言模型，能够产生点级别的分割掩模来处理各种任务。实验结果显示SegPoint在基准测试中表现出竞争力，并在新的基准Instruct3D上表现卓越。SegPoint是第一个能够处理多样的分割任务并取得令人满意性能的模型。
