CollaMamba: 高效的跨智能体协作感知空间-时间状态空间模型

提出了一种新颖的自定位协同感知系统CoBEVGlue，通过匹配共可见对象实现更全面、更稳健的协同感知，无需外部定位系统。CoBEVGlue的空间对齐模块验证了方法在真实和模拟数据集上的有效性。结果显示，CoBEVGlue在任意定位噪声和攻击下取得了最先进的检测性能，空间对齐模块提升了平均57.7%的性能。