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CollaMamba: 高效的跨智能体协作感知空间-时间状态空间模型
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
提出了一种新颖的自定位协同感知系统CoBEVGlue，通过匹配共可见对象实现更全面、更稳健的协同感知，无需外部定位系统。CoBEVGlue的空间对齐模块验证了方法在真实和模拟数据集上的有效性。结果显示，CoBEVGlue在任意定位噪声和攻击下取得了最先进的检测性能，空间对齐模块提升了平均57.7%的性能。
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关键要点
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提出了一种新颖的自定位协同感知系统CoBEVGlue。
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CoBEVGlue通过匹配共可见对象实现更全面、更稳健的协同感知，无需外部定位系统。
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CoBEVGlue的核心是一个新颖的空间对齐模块，提供代理间的相对位姿。
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该方法在真实和模拟数据集上验证了有效性。
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CoBEVGlue在任意定位噪声和攻击下取得了最先进的检测性能。
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空间对齐模块提升了平均57.7%的性能，并能无缝集成大部分先前的方法。
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