BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-02-27T00:00:00Z 基于深度强化学习的自主决策：合作无人机在搜索与救援中的实际应用 💡 原文中文，约700字，阅读约需2分钟。 📝 内容提要 本研究提出了一种基于深度强化学习的框架，解决多无人机在无GNSS环境中的自主导航和任务分配问题。通过图卷积网络实现动态协调，显著提高搜索与救援效率，获得2024年Sapience比赛第一名。 🏷️ 标签 任务分配 图卷积网络 无人机 深度强化学习 自主导航 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
