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基于深度强化学习的自主决策：合作无人机在搜索与救援中的实际应用
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原文中文，约700字，阅读约需2分钟。
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内容提要
本研究提出了一种基于深度强化学习的框架，解决多无人机在无GNSS环境中的自主导航和任务分配问题。通过图卷积网络实现动态协调，显著提高搜索与救援效率，获得2024年Sapience比赛第一名。
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关键要点
- 本研究提出了一种基于深度强化学习的框架，解决多无人机在无GNSS环境中的自主导航和任务分配问题。
- 采用图卷积网络实现无人机之间的动态和实时协调。
- 显著提高了搜索与救援任务的效率。
- 实验结果显示该系统在复杂障碍环境中的导航能力和任务分配表现出色。
- 该研究获得了2024年Sapience比赛的第一名。
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