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基于深度强化学习的自主决策：合作无人机在搜索与救援中的实际应用
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究针对GNSS无法使用的室内环境，解决了多无人机的自主导航与任务分配问题。通过深度强化学习和图卷积网络，实现了无人机的动态协调，显著提高了搜索与救援任务的效率，并在2024年Sapience比赛中获得第一名。
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关键要点
- 本研究解决了GNSS无法使用的室内环境中的多无人机自主导航与任务分配问题。
- 采用深度强化学习（DRL）和图卷积网络（GCN）实现无人机动态协调。
- 显著提高了搜索与救援任务的效率。
- 实验结果显示系统在复杂障碍环境中的导航能力和任务分配表现出色。
- 该系统在2024年Sapience比赛中获得第一名。
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