基于深度强化学习的自主决策:合作无人机在搜索与救援中的实际应用

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内容提要

本研究提出了一种基于深度强化学习的框架,解决多无人机在无GNSS环境中的自主导航和任务分配问题。通过图卷积网络实现动态协调,显著提高搜索与救援效率,获得2024年Sapience比赛第一名。

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