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15张图详解四线制SPI通讯
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原文中文，约3800字，阅读约需9分钟。
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内容提要
SPI是一种常用的微控制器和外围IC之间的接口。它是一种同步、全双工、主从式接口，支持高时钟频率。SPI接口有4个信号：时钟、片选、主机输入和从机输出。主机通过时钟信号和片选信号选择从机，并通过MOSI和MISO线路发送和接收数据。SPI接口有4种模式，可以根据需要选择时钟极性和时钟相位。SPI还支持多从机配置，可以使用常规模式或菊花链模式。使用SPI控制的开关可以减少所需的GPIO数量。
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关键要点
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SPI是一种常用的微控制器和外围IC之间的接口，支持高时钟频率。
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SPI接口有4个信号：时钟、片选、主机输出和从机输入/输出。
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SPI是全双工接口，主机和从机可以同时传输数据。
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主机通过片选信号选择从机，片选信号通常是低电平有效。
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SPI接口允许用户选择时钟的极性和相位，共有四种模式可供选择。
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多个从机可以与单个SPI主机一起使用，支持常规模式和菊花链模式。
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在常规模式下，主机需要为每个从机提供单独的片选信号。
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菊花链模式下，所有从机的片选信号连接在一起，数据从一个从机传播到下一个从机。
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使用SPI控制的开关可以减少所需的GPIO数量，优化电路设计。
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通过菊花链配置，多个开关只需使用主机的少量GPIO，节省电路板空间。
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