SparseOcc（稀疏隐含表示）：重新考虑基于视觉的语义占用预测

该文章介绍了一种紧凑的占据转换器（COTR），用于感知自主驾驶中的三维环境。COTR具有几何意识的编码器和语义意识的解码器，可以重建紧凑的三维占据表示。实验结果表明，COTR在性能上有明显的提升。