SimMining-3D:基于高度感知的复杂矿山环境中的三维物体检测:新颖数据集和基于 ROS 的自动标注管道

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内容提要

本文讨论了利用深度学习在3D物体检测中的挑战和提高效率的方法。通过使用2D物体检测器和3D深度学习,可以提高区域建议和对象本地化的精度,并在KITTI和SUN RGB-D 3D检测基准上取得显著的升级和实时性能。

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