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强化学习中的保护进展：用于控制策略合成的安全贝叶斯探索

💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。

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内容提要

该文章介绍了管理基于模型的强化学习中风险的方法，包括概率安全约束、不确定性处理和随机神经网络的平衡。实验证明，将不确定性分离对于在不确定和安全关键的控制环境中使用数据驱动的MPC方法表现良好是至关重要的。

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