BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-05T00:00:00Z

ContactGen：生成性接触模型用于夹取生成

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内容提要

该论文提出了一种新颖的手 - 物体交互接触表示方法 ContactGen，能够预测多样且几何可行的抓取。实验结果表明，该方法能够为各种物体生成高保真度和多样性的人类抓取。

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标签

人类抓取 基于模型的优化 手 - 物体交互 接触表示方法 条件生成模型