H2O-SDF: 使用物体表面场的二阶段学习进行 3D 室内重建

我们介绍了一种名为H2O-SDF的两阶段学习方法，用于区分室内环境中的对象和非对象区域。该方法引入了对象表面场（OSF）的新概念，解决了捕捉高频细节的问题。通过多个实验验证了该方法的有效性。