H2O-SDF: 使用物体表面场的二阶段学习进行 3D 室内重建

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内容提要

我们介绍了一种名为H2O-SDF的两阶段学习方法,用于区分室内环境中的对象和非对象区域。该方法引入了对象表面场(OSF)的新概念,解决了捕捉高频细节的问题。通过多个实验验证了该方法的有效性。

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关键要点

  • 介绍了一种名为H2O-SDF的两阶段学习方法。
  • 该方法用于区分室内环境中的对象和非对象区域。
  • 保持房间布局的几何完整性,同时捕捉特定对象的复杂表面细节。
  • 引入了对象表面场(OSF)的新概念。
  • 解决了捕捉高频细节的持续消失梯度问题。
  • 通过多个实验验证了该方法的有效性,包括消融研究。
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