Snap-it, Tap-it, Splat-it: 用于重建具有挑战性表面的触觉感知的三维高斯散点

通过将触觉数据与多视角视觉数据相结合，使用触觉引导的 3DGS 方法进行表面重建和新视角合成，以实现更准确的几何重建。