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验证多传感器融合系统对语义攻击的稳健性
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文提出了一个多传感器融合技术的公共基准测试，包括目标检测、目标追踪和深度完成三个任务，并设计了14个数据破坏模式。通过评估揭示了多传感器融合系统的脆弱性和不可靠性，并提出了设计时需要考虑强壮性和可靠性的建议。
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关键要点
- 提出了一个针对多传感器融合技术的公共基准测试。
- 基准测试包括目标检测、目标追踪和深度完成三个任务。
- 设计了14个常见和实际的数据破坏模式。
- 通过评估揭示了当前基于人工智能的多传感器融合感知系统的脆弱性和不可靠性。
- 提出在设计基于人工智能的多传感器融合系统时需要考虑强壮性和可靠性的建议。
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