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验证多传感器融合系统对语义攻击的稳健性

💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。

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内容提要

本文提出了一个多传感器融合技术的公共基准测试，包括目标检测、目标追踪和深度完成三个任务，并设计了14个数据破坏模式。通过评估揭示了多传感器融合系统的脆弱性和不可靠性，并提出了设计时需要考虑强壮性和可靠性的建议。

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