FreeRTOS多任务之间的通信——四种信号灯

本文介绍了四种常见的信号灯：计数信号灯、二值型信号灯、互斥信号灯和递归互斥信号灯。计数信号灯用于限制线程访问数量，二值型信号灯用于同步线程运行，互斥信号灯用于确保多个线程不能同时访问共享资源，递归互斥信号灯提供递归互斥锁的API。每种信号灯都有相应的API函数和示例代码。