StixelNExT：用于目标分割和自由空间检测的单目轻量级感知

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-07-11T00:00:00Z

该研究提出了一种使用单目图像进行通用目标分割的方法，无需手动标注训练数据。通过从LiDAR学习并移除LiDAR，只使用单目图像，利用Stixel-World的概念识别中间级环境表示。该网络能够直接预测二维多层Stixel-World，并识别和定位图像中的多个重叠物体。实验部分介绍了一种改进的LiDAR生成Stixels的方法作为网络的真实数据。