系统化设计现实世界人机协作深度强化学习的方法：显著特征、挑战与权衡

本研究解决了深度强化学习中人机协作的挑战，提出了一种创新的多层次分层人机协同深度强化学习算法，结合自学习、模仿学习和迁移学习。研究表明该算法能够加快训练速度和提高表现，强调人类输入在解决复杂问题中的关键作用，展示了人机合作在实际场景中的潜在影响。