深度唤醒:一种 RGB-D 伪装物体检测的深度 - 感知 - 注意力融合网络

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内容提要

本文提出了一种新颖的深度感知注意力融合网络,利用深度图增强网络感知三维信息的能力,改善伪装物体检测。实验证明该方法具有显著优势,验证了深度信息的贡献。

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关键要点

  • 提出了一种新颖的深度感知注意力融合网络。

  • 利用深度图作为辅助输入,增强网络感知三维信息的能力。

  • 改善伪装物体检测的效果。

  • 使用特定的编码器提取色彩和深度信息。

  • 引入深度加权的交叉注意力融合模块,动态调整深度和RGB特征图的融合权重。

  • 采用简单而有效的特征聚合解码器自适应地融合改进的聚合特征。

  • 实验表明该方法在伪装物体检测方面具有显著优势,验证了深度信息的贡献。

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