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空间语义：卫星引导的热红外语义分割注释用于空中野外机器人
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提供了首个在自然环境中进行航空机器人操作的公开数据集，包含了美国大陆各种地形的RGB、热、全球定位和惯性数据，并提供了语义分割注释。该数据集可用于开发逆境天气和夜间条件下的感知算法。数据集和代码将在2024年3月提供。
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关键要点
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本研究提供了首个在自然环境中进行航空机器人操作的公开RGB-热数据集。
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数据集包含美国大陆各种地形的同步RGB、长波热、全球定位和惯性数据。
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提供了自然环境常见的10个类别的语义分割注释。
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数据集旨在促进逆境天气和夜间条件下鲁棒的感知算法的开发。
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提出了热和RGB-热语义分割、RGB到热图像转换和视觉惯性测程的新基准测试。
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强调了数据中面临的时间和地理领域变化所带来的挑战。
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数据集和附带的代码将在2024年3月提供。
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