空间语义：卫星引导的热红外语义分割注释用于空中野外机器人
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。利用卫星派生数据产品和机载全球定位和姿态估计，我们提出了一种自动为航空器捕获的热成像生成语义分割注释的新方法。通过结合热条件细化步骤和可视化基础模型，我们的方法可以使用低分辨率的卫星土地覆盖数据产生高精度的语义分割标签，并且相比于目前用于生成 RGB 成像注释的基于大型视觉 - 语言模型的零样本语义分割方法，我们的方法在性能上实现了 70-160% 的改善。
本研究提供了首个在自然环境中进行航空机器人操作的公开数据集，包含了美国大陆各种地形的RGB、热、全球定位和惯性数据，并提供了语义分割注释。该数据集可用于开发逆境天气和夜间条件下的感知算法。数据集和代码将在2024年3月提供。
