MaskVal：简单但有效的六维姿态估计不确定性量化

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-09-05T00:00:00Z

研究人员通过使用经济可扩展的实际到合成数据的生成和姿态估计器等最新组件，建立了一个代表性的6D姿态估计流程，并在实际的零件排序过程中对汽车零件进行了评估。他们发现训练后的6D姿态估计器性能有所改善，但不满足行业需求。他们进一步分析了基于RGB和RGB-D的方法与通过合成数据引起的领域差异的比较，并发现它们对此具有不同的脆弱性。