弥合飞行准备太空视觉的领域差距

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内容提要

本研究提出了SPNv3神经网络模型,用于非合作目标航天器的单目姿态估计。通过网络设计和数据增强,实现了太空图像上的鲁棒性和计算效率的平衡,具有实际应用潜力。

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