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在Python中使用onvif管理摄像头，包括设备发现，获取RTSP地址，获取设备信息，截图，云台控制与缩放，设置时间
原文中文，约7000字，阅读约需17分钟。
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内容提要
该文章是一段Python代码，主要介绍了如何使用ONVIF协议控制网络摄像头。代码中包含了连接摄像头、获取RTSP地址、截图、控制云台、设置时间等功能。
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关键要点
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该文章介绍了如何使用ONVIF协议控制网络摄像头的Python代码。
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代码功能包括连接摄像头、获取RTSP地址、截图、控制云台和设置时间。
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checkPwdAndGetCam函数用于检查摄像头的连接和验证用户凭据。
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OnvifClient类初始化时需要摄像头的IP、端口、用户名和密码。
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get_rtsp方法获取所有画面的RTSP地址和截图信息。
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snip_image方法用于获取摄像头的截图并返回base64编码的图片。
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get_deviceInfo方法获取摄像头的设备信息，包括型号、厂家、固件版本等。
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ptz_move方法用于控制摄像头的PTZ移动。
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focus_move方法用于调整摄像头的聚焦。
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set_cam_time方法用于设置摄像头的系统时间。
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ws_discovery方法用于发现支持ONVIF协议的设备及其IP和端口。
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