U3DS$^3$: 无监督的三维语义场景分割

针对任何整体三维场景，本论文提出了 U3DS$^3$ 作为一个完全无监督的点云分割方法，通过利用点云的固有信息来实现全三维场景分割，并且在 ScanNet、SemanticKITTI 和 S3DIS 数据集上提供了最新的研究成果和具有竞争力的结果。