一般政策、子目标结构和规划宽度

本文探讨了在原子目标下，许多经典规划领域问题因有界且较小的问题宽度，可通过多项式探索过程（IW）解决。文章提出了有界宽度与最优策略存在的关系，定义了串行化宽度概念，并通过串行化IW算法解决了一些非最优问题。最后，结合策略语言与串行化语义，提出了草图指定串行化方法。