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eWand：广基准宽基线帧和事件相机系统的校准框架

💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。

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内容提要

本文介绍了使用事件相机实现实时视觉里程计的解决方案，成功解决了半密集三维场景重建和姿态恢复问题。该系统在高速和大动态范围场景下进行视觉里程计，并在公开数据集和作者的数据集上进行了测试。

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