可扩展的三维对象为中心学习的变异推断

该文介绍了一种可伸缩的无监督面向对象中心的3D场景表示学习方法，通过学习在局部对象坐标系统中视角不变的3D对象表示，从而推断和维护3D场景的对象中心表示。