【Istio 控制面】代理身份与订阅：sidecar、ztunnel、waypoint、Gateway 谁在订阅什么

拆解 istiod 如何从节点 ID 与 mTLS/JWT 得到一个 model.Proxy 身份，以及 NodeType 如何决定该连接会订阅哪一套 xDS 资源类型：sidecar/Router 走标准 LDS/RDS/CDS/EDS，ztunnel 走自定义 Address/Authorization，waypoint 是 Envoy 但推送触发条件不同。