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树莓派爆改国际象棋，棋子活了自己动
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原文中文，约1700字，阅读约需4分钟。
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内容提要
树莓派制作的Pi Chess Board能够自动移动国际象棋棋子，无需人力或机械臂。棋子内置磁铁，通过电机控制，与真人玩家互动。尽管存在棋子推开障碍物的问题，整体设计仍引发热议，技术细节引人关注。
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关键要点
- 树莓派制作的Pi Chess Board能够自动移动国际象棋棋子，无需人力或机械臂。
- 棋子内置磁铁，通过电机控制，与真人玩家互动。
- 棋盘下的导轨设计使棋子看似“活”起来。
- P板可以由计算机控制或由真实用户远程操控。
- 棋子在遇到障碍物时会推开其他棋子，但不能自动复原。
- 被吃掉的棋子不会自动离开棋盘，需要手动移除。
- 棋子运动由树莓派控制，使用步进电机和磁吸方式。
- 棋盘设计为XY双导轨，确保棋子在8×8网格内稳定移动。
- 作者最初使用电磁铁，但因问题改用普通磁铁以降低能耗。
- 棋盘的运动位置通过优化算法进行更新。
- 棋子识别方式仍未揭晓，网友提出多种猜测，包括RFID和霍尔效应等技术。
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