基于视觉语言模型的端到端导航：将空间推理转化为问答

本研究针对传统导航方法中感知、规划和控制之间的隔离问题，提出了VLMnav，一个通过视觉语言模型(VLM)直接选择动作的端到端导航框架。研究发现，VLM在无需微调或导航数据的情况下，能够作为零样本策略应用，大大提高了方法的开放性和可推广性。