FreeCap：开放环境中的混合无标定动作捕捉

本研究针对开放环境中多人体动作捕捉的精确性问题，提出了一种新颖的混合无标定方法FreeCap。该方法结合了单个LiDAR和可扩展移动摄像头，通过引入一种 pose-aware 交叉传感器人匹配模块和细化的姿态优化器，显著提高了动作捕捉的准确性和灵活性，具有广泛的应用潜力。