基于深度感知视角交互和物体纹理恢复的精确人-物体接触检测

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内容提要

本研究解决了人-物体接触检测中因物体遮挡视线而导致的接触区域识别不准确的问题。提出了一种称为PIHOT的视角交互检测器,有效利用深度信息和纹理恢复技术,提高了接触区域的识别精度。实验结果表明,PIHOT在三个基准数据集上实现了最先进的性能,显著提升了关键检测指标。

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