Endo-TTAP：通过多面引导注意力和混合流点监督实现稳健的内窥镜组织跟踪

该研究解决了在内窥镜视频中进行组织点跟踪的挑战，尤其是应对复杂变形、工具遮挡和稀缺标注的问题。我们提出的Endo-TTAP框架通过多面引导注意力模块和两阶段课程学习策略，提高了长期跟踪的准确性，尤其在复杂的内窥镜条件下表现出色。