无人水面载具上的近似监督对象距离估计

本研究解决了无人水面载具（USVs）在海洋操作中由于昂贵传感器和复杂性的限制而带来的问题。我们提出了一种基于监督对象检测的新方法，利用手动标注的图像数据集来估计物体距离，从而提供一种成本效益高且更符合人类估计能力的解决方案。该方法在海洋辅助系统中的应用，能够有效警告操作人员即将接近的物体，如船只、浮标或其他水上危险。