证明在杏仁饼干中

本文探讨了如何处理烹饪食谱，以使机器人或人工烹饪助手能够支持人类厨师，从而解决老年人或身体残障人士的自主性以及专业厨房的压力等问题。我们提出了一种新的计算食谱理解方法，通过叙事结构来整合语言处理、本体论和心理模拟等知识源，展示了如何优化机器人计划过程和提高AI系统任务理解能力的潜力。