GREAT: 几何-意图协同推理用于开放词汇三维物体赋权定位

本研究解决了开放词汇三维物体赋权定位中对行动可能区域的预测问题，提出了一种新颖的GREAT框架，通过挖掘物体的几何不变量属性并进行类比推理，融合几何和视觉内容，形成赋权知识。研究结果表明，GREAT方法在处理复杂任务和适应多种操作环境方面具有显著的效能和潜在影响。