学习充电:通过深度强化学习进行无人机覆盖路径规划

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内容提要

本研究提出了一种解决无人机电量限制覆盖路径规划问题的新方法,利用PPO深度强化学习方法,超越了基线启发式算法,并提供了一个可公开使用的软件框架。

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