腹腔镜手术中多类多工具跟踪的数据集 CholecTrack20

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内容提要

介绍了CholecTrack20数据集解决外科视频中工具跟踪需求,包含多类多工具的三个视角的工具轨迹,满足手术过程中的辅助要求。

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关键要点

  • CholecTrack20数据集旨在解决外科视频中的工具跟踪需求。
  • 该数据集包含多类多工具的三个不同视角的工具轨迹。
  • 数据集特别注释了内窥镜手术、人体内部手术和相机视野中的工具可见性。
  • CholecTrack20数据集满足手术过程中不断变化的辅助要求。
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