腹腔镜手术中多类多工具跟踪的数据集 CholecTrack20
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内容提要
介绍了CholecTrack20数据集解决外科视频中工具跟踪需求，包含多类多工具的三个视角的工具轨迹，满足手术过程中的辅助要求。
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