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腹腔镜手术中多类多工具跟踪的数据集 CholecTrack20
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
介绍了CholecTrack20数据集解决外科视频中工具跟踪需求，包含多类多工具的三个视角的工具轨迹，满足手术过程中的辅助要求。
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关键要点
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CholecTrack20数据集旨在解决外科视频中的工具跟踪需求。
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该数据集包含多类多工具的三个不同视角的工具轨迹。
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数据集特别注释了内窥镜手术、人体内部手术和相机视野中的工具可见性。
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CholecTrack20数据集满足手术过程中不断变化的辅助要求。
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