RT-DETR:可以满足实时性要求的DETR模型

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内容提要

本文介绍了一种实时目标检测模型RT-DETR,它具有高速和鲁棒性,不需要非极大值抑制后处理。作者提出了高效的编码器和感知IoU查询选择机制,提高了模型性能。实验结果表明,该方法超过了YOLO系列检测器,并且比其他实时检测方法更好。

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