使用主动感知运动策略学习物理特性

该研究提出了一种基于自监督标记和物理属性估计器的方法，用于帮助机器人制定高效的行动计划。该系统能够准确预测物理参数，并引入主动感知驱动策略（ASMP）以提高准确性。即使使用由固定在四足机器人行走地面上的相机采集的数据进行训练，该系统也能够在被无人机拍摄的顶部图像上工作。