HOIMotion: 使用自我中心的 3D 物体边界框预测人与物体交互中的人体动作

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内容提要

HOIMotion是一种利用过去的人体姿势和视角3D物体边界框信息进行人体运动预测的方法。通过编码器-残差图卷积网络和多层感知器从姿势和物体特征中提取特征,将姿势和物体特征融合成新颖的姿势-物体图,并使用残差解码器图卷积网络预测未来的人体运动。HOIMotion在关节位置误差平均值方面显著改进,预测姿势更精确和逼真。视角3D物体边界框对人体运动预测具有重要信息内容,HOIMotion方法有效。

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关键要点

  • HOIMotion是一种利用过去的人体姿势和视角3D物体边界框信息进行人体运动预测的方法。
  • 该方法通过编码器-残差图卷积网络和多层感知器提取姿势和物体特征。
  • 姿势和物体特征融合成新颖的姿势-物体图,使用残差解码器图卷积网络预测未来的人体运动。
  • HOIMotion在关节位置误差平均值方面相较于最先进的方法取得了显著改进,分别为8.7%(ADT)和7.2%(MoGaze)。
  • 一项人类研究表明,HOIMotion预测的姿势被认为比现有方法更精确和逼真。
  • 视角3D物体边界框对人体运动预测具有重要信息内容,HOIMotion方法有效利用了该信息。
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