城市高密度多光谱点云的无监督语义分割

本研究提出了一种无监督的Ground-aware深度聚类方法GroupSP，旨在解决城市航空激光扫描数据中的光谱信息和点密度不足问题。该方法在七个城市类别上实现了95%的准确率和75%的平均交并比，展现了出色的语义理解能力。