WheelPoser：基于稀疏IMU的轮椅用户身体姿态估计

本研究针对轮椅用户在姿态跟踪方面的不足之处进行探讨，并提出了一种名为WheelPoser的实时姿态估计系统。该系统仅使用四个战略性放置的IMU传感器，显著提高了轮椅用户的姿态跟踪能力，获得的关节角度平均误差为14.30度，关节位置平均误差为6.74厘米，超过了使用稀疏IMU的类似系统的三倍性能。