BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-02-28T00:00:00Z

NToP: 用于顶视鱼眼图像中的 2D 和 3D 人体姿态估计的基于 NeRF 的大规模数据集生成

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内容提要

本文提出了一种将新视角合成应用于机器人重定位问题的方法，通过渲染额外合成数据集并选择虚拟相机位置，改进了姿态回归器的定位精度。该方法在公共基准数据集上进行训练，结果显示姿态回归精度受到数据集大小和分布的限制。同时，采用合成的逼真图像进行数据增强。

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标签

姿态回归器 数据增强 数据集 新视角合成 机器人重定位